Já há 150 anos, os teares de lançadeira substituíram gradualmente a tecelagem manual. Naquela época, a produção dos teares de lançadeira era duas vezes maior que a da tecelagem manual. Os teares sem lançadeira começaram a aparecer em 1844. Os teares de pinças flexíveis começaram em 1925. Após a Segunda Guerra Mundial, a produção comercial foi realizada nas décadas de 1950 e 1960, e um progresso significativo foi feito gradualmente. Atualmente, a taxa de inserção da trama dos teares de pinças atingiu 1.500 m/min ou mais.
O tear de florete é projetado principalmente para resolver o método de inserção de trama, incluindo métodos de inserção de trama rígidos, flexíveis e retráteis. Seu principal produto são tecidos para confecções. Comparado com outros métodos de inserção de trama, o método de inserção de trama de teares de pinça é adequado para inserção de trama multicolorida e pode produzir produtos de inserção de trama de 12 cores com padrões multipadrão, incluindo vários tipos de fios passados, produção de vários tipos de tecidos. O acionamento ativo do pinça pode completar a inserção da trama para muitos fios difíceis.
A maior vantagem do sistema de inserção de trama em tear de pinça rígido é que ele transfere ativamente a trama para o centro da boca da tecelagem sem qualquer dispositivo de orientação. O tear de pinça rígido ocupa uma área pequena, principalmente porque a largura da palheta tem um certo limite.
O sistema de inserção de trama do tear de pinça flexível é altamente adaptável e possui uma ampla gama de aplicações. A taxa de inserção da trama aumenta significativamente e a largura da palheta é de até 460 cm.
Nos últimos 15 anos do século XX, os computadores eletrônicos foram introduzidos no tear e o sistema microeletrônico CAD-CAM foi amplamente utilizado, o que fez a combinação perfeita de tecnologia microeletrônica, tecnologia de transmissão de informação e tecnologia de tecelagem. A combinação de muitos dispositivos e sistemas eletrônicos com o tear tornou-se uma espada. A parte componente do tear de haste, especialmente a ampla aplicação da tecnologia microeletrônica no tear de pinça, incluindo tecnologia de inserção de trama. Alguns elementos de inserção de trama foram bastante melhorados, com tamanho pequeno e peso leve.
Devido à ampla aplicação da tecnologia microeletrônica, a velocidade e a taxa de inserção da trama do tear de pinça foram bastante melhoradas. Em vários métodos de inserção de trama, como inserção de trama de projétil, inserção de trama de pinça, inserção de trama de jato de ar e sistema de inserção de trama de jato de água, a velocidade de inserção de trama de pinça também é muito alta, exceto para inserção de trama de jato de ar. Nos últimos 50 anos do século 20, o tear de pinças fez progressos significativos. Extraordinariamente, o mais recente tear de pinça de alta tecnologia foi mostrado ao mundo nas exposições de Milão em 1995 e em Paris em 1999.
De 1963 a 1999, a velocidade operacional e a taxa de inserção de trama dos teares de pinças na Exposição Internacional de Máquinas Têxteis mudaram muito.
Por exemplo, a taxa de inserção de trama do tear de pinça flexível aumentou de 315 m/min em 1963 para 2.000 m/min em 1999; a velocidade aumentou de 200 r/min em 1971 para 800 r/min em 1999.
A taxa de inserção da trama do tear de pinça rígido aumentou de 400 m/min em 1963 para 1.300 m/min em 1999, e a velocidade de rotação aumentou de 300 r/min em 1971 para 650 r/min em 1999.
A velocidade dos produtos Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier e Tsudakoma aumentou significativamente, e a velocidade dos teares de pinças domésticos atingiu 504 r/min.
Os esforços para aumentar a produção e o desempenho de funcionamento do tear, melhorar a eficiência da tecelagem e a qualidade do produto são os objetivos dos fabricantes de máquinas para participarem da competição mundial. Os teares de pinças não apenas melhoraram muito a velocidade e a taxa de inserção da trama, mas também a largura do tear aumentou rapidamente. Após anos de trabalho árduo e aprimoramento, a velocidade e a taxa de inserção da trama do tear de pinça excederam em muito a do tear de projétil, mas a largura não pode ser comparada com o tear de projétil.