Através de cinco anos de exploração e pesquisa, a Sanhe lançou um sistema de controle integrado em 2009, incluindo tear, alimentador de trama, elo, etu, clamper, válvula de água, apalpador, HMI, etc., que não apenas tecem até 4 cores normalmente, mas também especialmente competentes em densidade de trama variável em tempo real, velocidade variável em tempo real, movimento de compactação, controle de feixe duplo, duas bombas dois/três/quatro bicos, seleção de cores maquinetadas, retorno automático, etc. velocidade mais rápida, desempenho mais confiável e menores custos de mão de obra. Este sistema ganhou o Fundo Nacional de Inovação, o novo produto provincial e o prêmio provincial de conquistas em Ciência e Tecnologia, possuindo 6 conquistas, como patentes de invenção, patentes de modelo de utilidade e direitos autorais de software.